Modul 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Pendahuluan

2. Tujuan

3. Alat dan Bahan

4. Dasar Teori

5. Percobaan

Percobaan ...

1. 1. Tugas Pendahuluan 1 - P2K6
2. 2. Tugas Pendahuluan 2 - P5K2
3. 3. Laporan Akhir 1
4. 4. Laporan Akhir 2

1. Pendahuluan[Kembali]

a) Asistensi dilakukan 1x
b) Praktikum dilakukan 1x

2. Tujuan[Kembali]

     a) Memahami cara penggunaan input dan output digital pada mikrokontroler

b) Menggunakan komponen input dan output sederhana dengan Raspberry Pi Pico

c) Menggunakan komponen Input dan Output sederhana dengan STM32F103C8                                                

3. Alat dan Bahan[Kembali]

A. Alat

    a) Raspberry Pi Pico

b) STM32F103C8

c) LED

d) Push Button

e) LED RGB

f) Touch Sensor

g) PIR Sensor

h) Sensor Infrared

i) Buzzer

j) Breadboard

k) Resistor

4. Dasar Teori[Kembali]

1.4.1 General Input Output

Input adalah semua data dan perintah yang dimasukkan ke dalam memori untuk diproses lebih lanjut oleh mikroprosesor. Sebuah perangkat input adalah komponen piranti keras yang memungkinkan user atau pengguna memasukkan data ke dalam mikroprosesor. Output adalah data hasil yang telah diproses. Perangkat output adalah semua komponen piranti keras yang menyampaikan informasi kepada orang-orang yang menggunakannya. Pada STM32 dan Raspberry Pi Pico pin input/output terdiri dari digital dan analog yang jumlah pin-nya tergantung jenis mikrokontroller yang digunakan. Input digital digunakan untuk mendeteksi perubahan logika biner pada pin tertentu. Adanya input digital memungkinkan mikrokontroler untuk dapat menerjemahkan 0V menjadi logika LOW dan 5V menjadi logika HIGH. Membaca sinyal digital pada mikrokontroller dapat menggunakan sintaks digitalRead(pin); Output digital terdiri dari dua buah logika, yaitu kondisi logika HIGH dan kondisi logika LOW. Untuk menghasilkan output kita dapat menggunakan sintaks digitalWrite(pin,nilai); yang sebelumnya pin sudah diset ke mode OUTPUT, lalu parameter kedua adalah set nilai HIGH atau LOW. Apabila pin diset dengan nilai HIGH, maka voltase pin tersebut akan diset ke 5V atau 3.3V dan bila pin diset ke LOW, maka voltase pin tersebut akan diset ke 0V.

1.4.2 Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico adalah papan rangkaian elektronik yang di dalamnya terdapat komponen utama chip mikrokontroler RP2040, yang dirancang dan diproduksi oleh Raspberry Pi Foundatio. Tidak seperti komputer mini raspberry Pi lainnya yang menjalankan sistem operasi seperti Linux, Pico dirancang untuk tugas-tugas yang lebih sederhana dan langsung (embedded system), seperti membaca sensor, mengontrol perangkat, atau melakukan pengolahan data pada tingkat hardware. Adapun spesifikasi dari Raspberry Pi Pico adalah sebagai berikut:

Gambar 1. Raspberry Pi Pico

1.4.3 STM32103C8

STM32F103C8 adalah mikrokontroler berbasis ARM Cortex-M3 yang dikembangkan oleh STMicroelectronics. Mikrokontroler ini sering digunakan dalam pengembangan sistem tertanam karena kinerjanya yang baik, konsumsi daya yang rendah, dan kompatibilitas dengan berbagai protokol komunikasi. Pada praktikum ini, kita menggunakan STM32F103C8 yang dapat diprogram menggunakan berbagai metode, termasuk komunikasi serial (USART), SWD (Serial Wire Debug), atau JTAG untuk berhubungan dengan komputer maupun perangkat lain. Adapun spesifikasi dari STM32F4 yang digunakan dalam praktikum ini adalah sebagai berikut:

Gambar 2. STM32F103C8

A. BAGIAN-BAGIAN PENDUKUNG

1) Raspberry Pi Pico

1. RAM (Random Access Memory)

Raspberry Pi Pico dilengkapi dengan 264KB SRAM on-chip. Kapasitas RAM yang

lebih besar ini memungkinkan Pico menjalankan aplikasi yang lebih kompleks dan

menyimpan data lebih banyak.

2. Memori Flash Eksternal

Raspberry Pi Pico tidak memiliki ROM tradisional. Sebagai gantinya, ia menggunakan

memori flash eksternal. Kapasitas memori flash ini dapat bervariasi, umumnya antara

2MB hingga 16MB, tergantung pada konfigurasi. Memori flash ini digunakan untuk

menyimpan firmware dan program pengguna. Penggunaan memori flash eksternal

pada Pico memberikan fleksibilitas lebih besar dalam hal kapasitas penyimpanan

program.

3. Crystal Oscillator

Raspberry Pi Pico menggunakan crystal oscillator untuk menghasilkan sinyal clock

yang stabil. Sinyal clock ini penting untuk mengatur kecepatan operasi mikrokontroler

dan komponen lainnya.

4. Regulator Tegangan

Untuk memastikan pasokan tegangan yang stabil ke mikrokontroler.

5. Pin GPIO (General Purpose Input/Output):

Untuk menghubungkan Pico ke berbagai perangkat eksternal seperti sensor, motor,

dan LED.

2) STM32

1. RAM (Random Access Memory)

STM32F103C8 dilengkapi dengan 20KB SRAM on-chip. Kapasitas RAM ini

memungkinkan mikrokontroler menjalankan berbagai aplikasi serta menyimpan data

sementara selama eksekusi program.

2. Memori Flash Internal

STM32F103C8 memiliki memori flash internal sebesar 64KB atau 128KB, yang

digunakan untuk menyimpan firmware dan program pengguna. Memori ini

memungkinkan penyimpanan kode program secara permanen tanpa memerlukan

media penyimpanan eksternal

3. Crystal Oscillator

STM32F103C8 menggunakan crystal oscillator eksternal (biasanya 8MHz) yang

bekerja dengan PLL untuk meningkatkan frekuensi clock hingga 72MHz. Sinyal clock

yang stabil ini penting untuk mengatur kecepatan operasi mikrokontroler dan

komponen lainnya.

4. Regulator Tegangan

STM32F103C8 memiliki sistem pengaturan tegangan internal yang memastikan

pasokan daya stabil ke mikrokontroler. Tegangan operasi yang didukung berkisar

antara 2.0V hingga 3.6V.

5. Pin GPIO (General Purpose Input/Output)

STM32F103C8 memiliki hingga 37 pin GPIO yang dapat digunakan untuk

menghubungkan berbagai perangkat eksternal seperti sensor, motor, LED, serta

komunikasi dengan antarmuka seperti UART, SPI, dan I²C.